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那智不二越机器人作为一个老牌的知名工业机器人厂家，拥有着非常多的使用用户！为了帮助那智不二越机器人的用户更好的自学与了解那智不二越机器人的编程方法及编程过程，笔者特从网络中整理了数篇那智不二越机器人示教器编程的教程，供读者参考！
本文介绍内容：那智不二越机器人编程前的准备、那智不二越机器人移动命令编程、那智不二越机器人应用命令编程。（本文不提供详细的编程方法，而是介绍编程的步骤及须知！如需了解详细编程方法，最好还是报名参加专业的那智不二越机器人编程培训班！）
一. 那智不二越机器人编程前的准备
1. 正确启动机器人示教器及相关必须设备，启动后，检查是否存在故障或其它问题；
2. 选择或为需要编程的任务添加编号，便于下次查询或修改，此编号的范围为0~9999；
3. 选择示教模式，打开程序选择菜单，并调用出所需编辑的任务；
4. 进行编辑或添加新的编程；
二. 那智不二越机器人移动命令编程
在编辑那智不二越机器人的移动命令时，我们首先需要手动操作机器人使其移动至要记录的位置，然后我们就设定机器人移动的速度或是内插种类、精度等重要的数据，在设置完毕之后，我们按下示教器上的【覆盖/记录】按钮，即可记录下我们所编写的移动命令！
当我们编写完毕后，可以进行测试或者模拟，如发现问题，那么就应该及时对移动命令或移动命令中的参数进行修正！
三. 那智不二越机器人应用命令编程
在编程那智不二越机器人的应用命令时，我们首先需要按下FN按键，然后找到并选择我们所需要记录的应用命令，按下Enter键选中，然后为此命令编写正确的参数或条件，编写完后，按下Enter键确定！
如果我们某一条应用命令的参数或条件存在多个，那么我们每填写完一个条件或参数都应该按下Enter键!
