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那智不二越ST210TP机器人是一款冲压工序搬运机器人，拥有6轴及7轴两种不同轴数的产品。最大工作半径长达3106mm，可搬重量为80~100kg。由于这些特性，ST210TP机器人拥有非常高速的工作速度，非常适合告诉平行搬运零部件！
而末端执行器作为机器人必不可缺的一部分，对于机器人的工作也有着非常重要的影响。那智不二越机器人官方，为了保证那智不二越那智不二越ST210TP机器人的工作效果，为其配备了三款不同的可选柔性抓手（末端执行器的一种），用户可以根据自己的需要而从三款柔性抓手中自由选择一种！
为了帮助用户能够更好、更快的为那智不二越ST210TP机器人选择好合适的柔性抓手设备，本文将对这三种可选柔性抓手进行较为详细的介绍，供读者参考！
1. FH360柔性抓手
FH360-02柔性抓手是ST210TP机器人的可选柔性抓手之一，是一款3指的柔性抓手设备，此柔性抓手较其它两款来说，能够抓取更大的工件，并且也更为灵活！
2. FH150F2柔性抓手
FH150F2-01柔性抓手是一款只有2指的柔性抓手设备，由于只有两指，所以在工件适应性上，可能会不如其它两款三脂柔性夹爪，同时此款柔性抓手的灵活性也较其它两款柔性抓手更低！
3. FH150F3柔性抓手
FH150F3-01柔性抓手与FH360-02柔性抓手一样，是一款三指柔性抓手。较2指抓手来说，FH150F3-01拥有更好的灵活性与工件适应性，但与FH360=02相比，FH150F3-01柔性抓手的灵活性要略低一些！
事实上，作为追加轴由机器人控制器进行控制的伺服抓手。 以上这三种柔性抓手都拥有非常高的性价比，在工作中，即使不更换抓手，也能适应各种形状的工件，是多品种少量生产线的优秀工具。
